Leyuan Sun 研究室

主宰者：Leyuan Sun
筑波大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Leyuan Sun 研究室は、ロボットの自律的な動作能力と環境認識の向上を中心に研究を展開しています。特に、ロボットが複雑で変動する現実環境でどのように安全に移動し、自分の位置を把握できるかという課題に取り組んでいます。視覚情報やセンサーデータを活用して、ロボットが目標地点に到達する経路生成や、周囲の障害物を認識しながら衝突を避ける技術を開発しています。 さらに同研究室は、機械学習の最新手法をロボティクスの問題に応用することに力を入れています。センサーフュージョン（複数のセンサー情報を統合する技術）、状態空間モデル、拡散モデルなどの深層学習アーキテクチャを用いて、ロボットの視覚的な自己位置推定や、人間のような体格を持つ3次元モデルの生成・復元を実現しています。これらの手法により、ロボットが動的に変わる環境下でも正確に動作できる基盤技術の構築を目指しています。 加えて、宇宙分野への応用研究も行っており、人工衛星の時刻精度を向上させる予測手法にも取り組んでいます。多様な領域でセンサーデータを活用し、不確実性を考慮した信頼性の高いシステム設計を推進している点が、同研究室の大きな特徴です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（15 件）

続きを表示（残り 5 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。