Yosuke Kawasaki 研究室

主宰者：Yosuke Kawasaki
慶應義塾大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

川崎研究室では、ロボットと人間が共存する環境での安全で自然な相互作用を実現することを目指しています。研究の中心は、ロボットが人間の指示を理解し、その場の状況に合わせて柔軟に行動できるようにすることです。具体的には、配送ロボットが病院の廊下で安全に移動したり、家庭用ロボットが「テーブルの左の瓶を空いている椅子に移す」といった複雑な自然言語指示を理解して実行したりする技術に取り組んでいます。これらは、画像認識と自然言語処理を組み合わせ、環境の意味的理解と行動計画を統合することで実現されています。 また、人間の体の動きをセンシングして装置を操作する技術も展開しています。特に下肢障害者を対象に、腰の微細な力を感知するベルト型インターフェースを開発し、両手を自由にした車椅子操作を可能にする研究を進めています。この場合、個人差や身体の左右非対称性を考慮した調整が重要です。 さらに、ロボットと人間の協働を円滑にするため、世界の状態（ロボットと環境の配置）に応じた行動グラフや動作計画手法を提案しています。交通流の監視や施設管理といった社会インフラの運用課題にも、データ解析と最適制御の手法を適用し、安全性と経済効率の両立を図る研究も行っています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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