Takahiro Nozaki 研究室
主宰者：Takahiro Nozaki
慶應義塾大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
Takahiro Nozaki研究室では、ロボットが人間のような器用さを持って遠隔地や危険な環境で作業を行うために必要な技術を開発しています。特に、操作者と遠隔のロボットの間で位置情報と力情報を双方向に送受信する「双方向制御」という技術に力を入れており、これにより操作者が作業対象物の感触をリアルタイムで感じながら精密な作業が可能になります。また、光学センサーや圧電アクチュエーターなど、小型で高精度な機械要素の設計・開発も進めており、様々なロボット応用に対応する基盤技術を構築しています。
同時に、医療応用への展開も重視しており、歯科インプラント手術や顎骨手術などの高度な医療技術に自動制御ロボットを適用する研究を実施しています。これらの手術では、ドリル先端の力や振動の変化から骨質の変化を検出し、危険な組織への穿孔を自動的に防止することが求められます。機械学習を活用した環境認識や人間の動作データからのモーション生成など、データ駆動型のアプローチも採用しており、ロボット制御の効率化に取り組んでいます。
さらに、静音型ドローン用の電磁気推進システムや無線電力伝送システムなど、新規エネルギー・推進技術の研究も行っています。これらは複雑な物理現象を数値シミュレーションで解析し、その結果を実験で検証するというアプローチで進められており、ロボット工学の応用範囲を拡大させています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果（32 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1109/icm62621.2025.10934880
- DOI: https://doi.org/10.1063/5.0270475
- DOI: https://doi.org/10.1186/s40729-025-00650-6
- DOI: https://doi.org/10.1109/iecon58223.2025.11221770
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.cpc.2025.109749
- DOI: https://doi.org/10.1063/5.0293433
- DOI: https://doi.org/10.1109/iecon55916.2024.10905679
- DOI: https://doi.org/10.1109/amc58169.2024.10505697
- DOI: https://doi.org/10.1109/aim55361.2024.10637117
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- DOI: https://doi.org/10.2490/jjrmc.60.966
- DOI: https://doi.org/10.1109/iecon51785.2023.10312199
- DOI: https://doi.org/10.1109/isie51358.2023.10228084
- DOI: https://doi.org/10.1109/isie51358.2023.10228095
- DOI: https://doi.org/10.1109/isie51358.2023.10228184
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjia.22004598
- [2023] Preliminary Study of Object Recognition by Converting Physical Responses to Images in Two DimensionsDOI: https://doi.org/10.1109/icm54990.2023.10101938
- DOI: https://doi.org/10.1109/biorob52689.2022.9925347
- [2022] Comparison of transvaginal mesh surgery and robot-assisted sacrocolpopexy for pelvic organ prolapseDOI: https://doi.org/10.1186/s12893-022-01702-z
- DOI: https://doi.org/10.1109/amc51637.2022.9729306
- DOI: https://doi.org/10.1109/amc51637.2022.9729309
- [2022] Performance Improvement of Bilateral Teleoperation with Hydraulic Actuator by Friction CompensationDOI: https://doi.org/10.1109/amc51637.2022.9729300
- DOI: https://doi.org/10.5759/jscas.24.226
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjia.21006581
- DOI: https://doi.org/10.1109/iecon48115.2021.9589850
- DOI: https://doi.org/10.1109/tie.2021.3084168
- DOI: https://doi.org/10.1109/icm46511.2021.9385683
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjia.20004772
- [2021] Discrete-Time Analysis and Synthesis of Disturbance Observer-Based Robust Force Control SystemsDOI: https://doi.org/10.1109/access.2021.3123365
- [2021] Development of a Novel Hydrostatic Continuously Variable Transmission with Fast Path SwitchingDOI: https://doi.org/10.12792/iciae2021.029
- [2021] Admittance-based Bilateral Control System Implementing Communication Traffic Reduction MethodDOI: https://doi.org/10.12792/iciae2021.030
- DOI: https://doi.org/10.12792/iciae2021.028
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