Tatsuru Daimon 研究室

主宰者：Tatsuru Daimon
慶應義塾大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、自動運転車と道路利用者（特に歩行者）の安全で効率的なコミュニケーションを実現するための研究に取り組んでいます。具体的には、自動運転車が備える外部表示装置（信号灯や文字表示など）や走行挙動が、歩行者の行動判断にどのような影響を与えるのかを明らかにすることを目指しています。農村地域から都市部まで、多様な道路環境における実際の状況を想定した研究を行っています。 研究の手法としては、VR（仮想現実）実験を多くの参加者を対象に実施し、異なるコミュニケーション方法や車両タイプでの歩行者反応を定量的に測定しています。また、実地走行試験では、自動運転バスの実際の走行データを長期間にわたって収集し、現実の道路環境における対話パターンを分析しています。さらに、認知科学的なモデルを用いて、歩行者の意思決定メカニズムを理論的に検討しています。 主要な知見として、車両の減速タイミングや停止位置といった走行挙動が、歩行者の安心感や横断判断に大きく影響することが示されています。一方で、自動運転車とのコミュニケーションに慣れすぎると、歩行者が交通環境への注意を低下させるリスクも報告されており、より安全な表示設計の開発が課題となっています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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