Soichi Ibaraki 研究室

主宰者：Soichi Ibaraki
広島大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

この研究室は、工作機械と産業用ロボットの位置決め精度を向上させることを主な目標としています。特に、ロボットによる加工やオンライン測定といった新しい応用分野が広がる中で、従来よりも高い精度が必要とされる状況に対応する研究を進めています。 研究の手法としては、機械やロボットの各回転軸における位置決め誤差や幾何学的な誤差を、数式モデルで表現し、その誤差パラメータを測定・同定することに注力しています。レーザー干渉計やタッチトリガープローブなどの計測機器を用いて、実機上で誤差を検出し、従来の理論モデルに新しい誤差要因を組み込んだより精密な予測モデルを開発しています。また、温度変化による熱変形や重力の影響など、動作環境に応じた誤差の変動を捉える研究も行っています。 これらの研究を通じて、ロボットや機械の精度を2～3桁向上させることが可能であることが実験的に示されています。さらに最近では、砂型鋳造型の直接加工や複雑な曲面加工など、実際の産業応用に即した問題解決にも取り組んでおり、従来の工作機械に代わる低コストな加工手段としてのロボット活用を実現させることを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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