Masayoshi Nakamoto 研究室

主宰者：Masayoshi Nakamoto
広島大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、デジタル信号処理と制御システムの設計に関する研究を進めています。特に、計算負荷を軽減しながら高い性能を維持するための新しい設計手法の開発に取り組んでいます。信号を処理する際に用いられるフィルタやエラー検出器などの装置について、必要な部分だけを計算し不要な部分を削除する「スパース設計」と呼ばれる最適化手法を提案しており、この方法により装置の動作を高速化できることを示しています。 また、実際の機械システムへの応用に力を入れており、特にタワークレーンなどの重機で荷物のゆれを検出・制御する技術の開発が大きなテーマです。音波の位相差を利用した新たなセンサーシステムの提案や、加速中のモーターから正確に振動周波数を測定する手法など、従来は難しかった状況でも信号処理により高い精度で検出できる方法を開発しています。これらの研究成果は、電動車両やロボット、建設機械などの産業応用を見据えた、実用的なシステム設計の基礎となっています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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