Yuto Yasuda 研究室

主宰者：Yuto Yasuda
神戸大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

安田裕人研究室は、超音波センサーアレイを用いた物体検出・測定システムの開発に取り組んでいます。バスルームでの転倒や溺水事故など、プライバシーが重要な環境での安全監視を実現するために、カメラやライダーの代替手段として超音波を活用しています。機械学習やビームフォーミング信号処理を組み合わせることで、人物の位置や姿勢を高精度に推定する技術を開発し、位置推定で10cm程度、姿勢推定で95%以上の精度を達成しています。 また、屋外の強い電波干渉環境での距離測定にも対応しており、直列拡散スペクトラム（DSSS）信号処理を用いた三次元測定技術を展開しています。さらに、変分オートエンコーダなどの深層学習モデルと超音波時間差分析を組み合わせることで、屋外での3次元物体再構成も実現しています。 一方、深層学習処理器の実装効率化に関する研究にも取り組んでおり、メモリ設計の最適化を通じてエネルギー消費を削減する新規メモリ構造を提案しています。有機合成化学分野では、複雑な天然物合成のための新たな反応方法論の開発も行われています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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