Katsutoshi Hirayama 研究室
主宰者:Katsutoshi Hirayama
神戸大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
本研究室は、複数の主体が関わる現実的な意思決定問題を計算機で解く研究に取り組んでいます。船舶の衝突回避、港湾での船舶スケジューリング、コンテナ積み付け計画、スポーツ大会の日程調整など、物流・輸送・スポーツ管理など様々な領域における最適化問題を対象としています。これらの問題は、多くの制約条件を満たしながら複数の目標を同時に達成する必要があり、単純な解法では対応できません。
研究のアプローチとしては、遺伝的アルゴリズムや多目的最適化手法、分散型探索アルゴリズムといった計算機科学の手法を活用しています。船舶の異常行動検出では機械学習や深層学習のニューラルネットワークを用いた予測手法も展開しており、データ駆動型のアプローチも導入しています。さらに国際的な規制(海上での衝突予防規則など)や現実的な制約条件を組み込みながら、実務的に利用可能な解を求める工夫をしています。
全体として、理論的な最適化手法と実問題への適用を結びつけ、より効率的で安全な意思決定システムの構築を目指した研究が展開されています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果(10 件)
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2026.125265
- DOI: https://doi.org/10.1007/s11804-025-00703-7
- DOI: https://doi.org/10.3390/a18110671
- DOI: https://doi.org/10.3390/jmse13081402
- DOI: https://doi.org/10.3390/jmse11040763
- DOI: https://doi.org/10.1527/tjsai.38-6_a-n31
- DOI: https://doi.org/10.1587/transinf.2022edp7039
- DOI: https://doi.org/10.3390/jmse10040517
- DOI: https://doi.org/10.3390/s21165478
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10458-021-09498-7
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