Masayoshi Wada 研究室

主宰者：Masayoshi Wada
東京理科大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

和田研究室は、移動ロボットの制御と知覚に関する研究に取り組んでいます。特に、複数の方向に自由に移動できる全方向移動ロボットの開発と、それらを活用した物体運搬システムの実現を目指しています。複数のロボットを協調させて大型・重量物を運ぶ方法や、複数ロボットの独立動作と協調動作を両立させる制御方式などが研究対象です。また、カメラやLiDARなどのセンサを用いた自己位置推定や環境認識の精度向上にも取り組んでいます。 ロボットの安全性と実用性の向上も研究の重要なテーマです。人間と協働するロボットでは、外力を検出するためのセンサが必要ですが、トルクセンサの代わりに減速機の特性を活用した外力推定手法を開発しています。さらに、高齢化社会への対応として、電動車椅子への駆動システムの組み込みや、介護者の負担を軽減するためのパワーアシスト制御など、実生活への応用も進めています。 これらの研究では、モータや駆動系の周波数特性を利用した負荷推定、複数のセンサ情報を統合した位置姿勢推定、ならびに各種制御アルゴリズムの開発が共通して行われています。労働力不足への対応と人間とロボットが共存する社会の実現に向けて、移動ロボット技術の基礎から応用まで、幅広い課題に取り組んでいます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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