Shouren Huang 研究室

主宰者：Shouren Huang
東京理科大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間と機械システムの相互作用を高速化・正確化することを中心テーマとしています。主な研究対象は、ロボット操作の精密性と応答速度の向上、および身体機能に制約のある利用者を支援するシステムの開発です。 技術的なアプローチとしては、高速ビジョンセンサ（毎秒500フレーム以上）を用いた閉ループフィードバック制御システムの構築が特徴です。例えば、視覚情報に基づいて電気刺激を人間の筋肉に与えるシステムや、高速3次元画像認識を搭載した産業用ロボットアームの開発を行っています。また、制御対象としては、電気粘性流体クラッチなどの非線形な機械システムの建模型と制御も進めています。 さらに、視線追跡装置やカメラを用いた人間の意図認識技術により、身体障害者向けのロボット支援システムを実現しています。具体的には、視線情報をロボット制御に直結させる手法や、人間の動作意図を検知してロボットが物体を押し出す支援システムなど、反応時間の短縮と使いやすさを両立させる研究を展開しています。これらを通じて、人間とロボットが協調する高速かつ正確な作業システムの実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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