Kiyohito Tokuda 研究室

主宰者：Kiyohito Tokuda
早稲田大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、公共の場における安全脅威の検出と認識を目的とした監視・検査システムの開発に取り組んでいます。テロ行為や危険物の持ち込みを防ぐため、混雑や誤判定といった従来型検査の課題を解決するシステムを研究対象としています。 手法としては、ミリ波レーダーと光学カメラを組み合わせた多層的な画像取得・処理を採用しており、深層学習による物体認識アルゴリズムの開発を進めています。複数カメラネットワークでは、人物の軌跡予測や異なる監視エリア間での追跡機能も実装し、情報通信ネットワーク技術を活用したデータ処理の最適化に取り組んでいます。 主要な研究成果としては、隠匿物体の検出精度向上に向けた学習用データセット生成法の提案、および複数センサからの情報を効率的に処理・伝送するネットワーク構成の開発が報告されています。これらを通じて、大規模監視網における検出精度の向上と通信効率化の両立を目指した研究を展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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