Sarah Cosentino 研究室

主宰者：Sarah Cosentino
早稲田大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Cosentino研究室は、ロボットや計測・制御システムを通じて人間と社会をつなぐインタラクティブなテクノロジーの開発に取り組んでいます。楽器演奏ロボット、高齢者支援ロボット、医療用デバイスなど、様々な応用領域で、人間らしい動作や感覚を備えたシステムの実現を目指しています。これらのシステムは単なる機械ではなく、人間と相互作用し、社会的・医学的課題に貢献することを目的としています。 具体的には、音楽療法やリハビリテーションの文脈で、ロボットがいかに人間と共動し、学習や身体機能の向上を支援できるかを研究しています。例えば、音楽的なタイミング知覚をロボットで計測・分析することで自閉症児の社会スキル発達を支援したり、動作解析センサを用いて日常生活中の筋活動をリアルタイムで評価し、効果的なトレーニング方法を探索したりしています。また医療現場では、微細な手術を支援する多視点カメラシステムの開発も進めています。 さらに注目すべきは、これらの技術開発の先に、倫理的・社会的な問いを意識した取り組みです。生態系の破壊に対し非人間的存在の声を可視化するインスタレーション、あるいは宗教的背景を持つ高齢者を支援するロボット設計など、テクノロジーの社会への統合のあり方を問い直す研究も展開しており、工学と人文社会学を架橋する姿勢が特徴です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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