Shuichi Wakimoto 研究室
主宰者：Shuichi Wakimoto
岡山大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、空気圧駆動のソフトアクチュエータと、その動作を検出するセンサー技術の開発に取り組んでいます。特に、ゴム製の筒を繊維で覆った構造のアクチュエータに光ファイバーを組み込むことで、伸縮や曲がりの動きを感知できる「知的なアクチュエータ」を実現しています。編み込み技術を用いた製造プロセスの開発により、直線収縮型、曲げ型、ねじれ型など多様な動作形態のアクチュエータを効率的に製造できるようにしています。
これらのアクチュエータは、柔軟性と安全性を備えたロボット、特に人間との接触が必要な作業に適した義手や搬送ロボットの実現に応用されています。さらに、マイクロ流体デバイスを用いた微粒子生成システムや、極低温環境で駆動する超音波アクチュエータ、圧電材料を用いた生体センサーなど、周辺領域への拡張研究も進めています。これらは、異なる材料特性や駆動原理を組み合わせることで、日常生活から産業・医療応用まで、幅広い場面で機能する柔軟な機械システムの構築を目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果（31 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1088/1361-665x/add19c
- [2025] Length Estimation of Pneumatic Artificial Muscle with Optical Fiber Sensor Using Machine LearningDOI: https://doi.org/10.3390/s25072221
- DOI: https://doi.org/10.1109/iecon58223.2025.11221308
- DOI: https://doi.org/10.1088/1361-665x/ad3ec9
- [2024] Texturing to Dramatically Increase Thermal Deformation of Bilayer Film and Application to ActuatorDOI: https://doi.org/10.1002/tee.24056
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2024.3360817
- [2024] A Microchannel Device for Droplet Classification by Manipulation Using Piezoelectric VibratorDOI: https://doi.org/10.3390/act13030095
- DOI: https://doi.org/10.35848/1347-4065/ad1e9b
- DOI: https://doi.org/10.1109/uffc-js60046.2024.10793514
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- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejsmas.144.141
- DOI: https://doi.org/10.1002/ecj.12434
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2023.j111-03
- DOI: https://doi.org/10.1109/mhs59931.2023.10510084
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejsmas.143.313
- DOI: https://doi.org/10.3390/ecsa-9-13290
- [2022] Displacement Sensing of an Active String Actuator Using a Step-Index Multimode Optical Fiber SensorDOI: https://doi.org/10.3390/s22093232
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmemdt.2021.20.2102
- DOI: https://doi.org/10.3390/ecsa-8-11310
- [2021] A Transducer for Micro Cryogenic Actuator using Novel Preload Mechanism without Bolt-clampingDOI: https://doi.org/10.1109/ius52206.2021.9593366
- DOI: https://doi.org/10.3390/act10030055
- DOI: https://doi.org/10.3390/ecsa-8-11311
- [2021] Improvement of sensor characteristics of an optical fiber for bending type smart artificial muscleDOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p3-f04
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p3-f05
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p2-k05
- [2021] User experience testing of a pediatric forearm power prosthesis using pneumatic artificial musclesDOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p2-d01
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p2-k04
- [2021] Evaluation of a Mechanomyogram Sensor Using Piezoelectric Polymer by Muscle Isometric ContractionDOI: https://doi.org/10.1541/ieejsmas.141.44
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