Keigo Watanabe 研究室

主宰者：Keigo Watanabe
岡山大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、複雑な挙動を示す非線形動的システムの制御と状態推定に関する研究を進めています。特に、自動運転やドローンといった高速で動作する機械システムを対象として、その動きを正確に把握し、望ましい動作を実現するための理論的手法を開発しています。 状態推定の分野では、強い非線形性を持つシステムに対して高精度な推定を実現するアルゴリズムの改良に取り組んでいます。従来手法では推定精度と計算速度のバランスが課題でしたが、数値解析の手法を工夫することで、リアルタイム処理が必要な実用的なシステムへの適用を目指しています。 制御の分野では、システムの出力が安全な範囲内に収まるという厳格な制約条件下で、外部からの乱れにも強い制御則を設計する方法を研究しています。数学的なツール（リアプノフ関数）を新たに提案し、制約を満たしながら堅牢な制御を実現する理論的枠組みを構築しています。これらの研究成果は、安全性が要求される様々な実用システムの発展に貢献することが期待されます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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