Kota Kondo 研究室

主宰者：Kota Kondo
千葉大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Konda研究室では、複数の独立した研究領域で先端的な課題に取り組んでいます。 **炭素材料の機能化に関する研究**では、窒素や酸素などの元素を含む炭素材料を化学合成により制御された構造で創製しています。特に、隣接する関数基（アミン基、ピロール窒素、水酸基など）を正確に配置した炭素材料を触媒を使わずに合成する手法を開発しており、これらの材料がCO₂やH₂O、酸素などの分子をどの程度効率的に吸着・脱着できるかを調べています。また、高温処理で得られた炭素材料の欠陥構造を、分光分析と計算化学の組み合わせで詳細に解析し、炭素材料の物性がどのような原子レベルの構造から生じるかを明らかにしています。 **ロボット制御と軌跡計画の研究**では、複数のドローンが協力して動く際に衝突を避けながら効率的に移動する計算方法を開発しています。通信遅延や位置測定の誤差など、実際の環境で起こりうる問題に対応できるアルゴリズムの設計と、実際の飛行実験による検証を行っています。さらに、大規模言語モデルを自律ロボットの制御システムに統合し、予期しない状況への対応能力を向上させる研究も進めています。 加えて、磁気トルカを用いた小型衛星の姿勢制御や、誘電性エラストマーアクチュエータの動的特性測定など、制御工学と材料工学にまたがる課題にも取り組んでいます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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