Ken Saito 研究室

主宰者：Ken Saito
日本大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、生物の神経系や運動機構を模倣した微小なロボット（マイクロロボット）の開発に取り組んでいます。特に、アナログ集積回路を用いて脳や脊髄などの神経機能を電子回路で再現し、それをロボット制御に応用する研究を展開しています。昆虫の三脚歩行運動を模倣したマイクロロボットの足を駆動させるため、静電アクチュエータなどの小型で省電力な駆動素子の開発や、外部刺激を電気信号に変換するセンサーモデルの実装を進めています。 神経回路を模倣した集積回路チップの設計が研究の中核を占めており、受容体細胞モデルから脊髄機能を持つ人工神経回路チップまで、段階的に複雑な制御システムを構築しています。これらの回路は、センサー入力の強度に応じて出力信号の周波数を変化させたり、複数の歩行パターンを切り替えたりするなど、生物の神経系に見られる適応的な機能を実現しています。 一方、材料工学の観点からは、高強度鋼の強度と靭性に関わる現象、特に金属材料の加工・熱処理後の微細組織と機械特性の関係についても研究しており、多角的な工学的課題に対応する研究室となっています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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