Teruo Yamaguchi 研究室

主宰者：Teruo Yamaguchi
熊本大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、動画像から得られる動きの情報を解析する画像処理技術を基礎として、社会の様々な課題に取り組んでいます。主な研究対象は、危機管理から日常的な身体動作評価まで多岐にわたります。斜面の微小変位を検出して地滑りの前兆を捉える研究、物体までの衝突時間を推定する研究、複数の物体の位置と速度を同時に追跡する研究など、画像解析の応用先は広がっています。 研究の手法としては、画像に映る動きを数学的に抽出する光流解析と、その計算精度を高めるためのカルマンフィルタなどの推定理論を組み合わせています。また、カメラの照明変動による誤差を補正したり、埋め込み型プロセッサを用いてロボット上でリアルタイム処理を実現したりするなど、実用化に向けた工夫も進めています。 得られた手法は、人間の手指や歩行の動きをインターフェースとして認識する応用や、スポーツ場面での身体動作中に生じるトルクを可視化する応用など、人間の活動をより効率的に評価・改善するシステムの開発にも活かされています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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