Shintaro Nakatani 研究室

主宰者：Shintaro Nakatani
鳥取大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間の身体・行動を計測・監視し、安全確保や機能回復を実現するシステムの開発に取り組んでいます。特にダイビング中の事故防止を目指し、心電図や筋電図などの生体電気信号を水中で計測する技術を開発しており、リアルタイムで異常を検知するシステムの構築を進めています。また立位時の身体動揺をカメラで撮影・分析することで、個人属性の識別を行う研究も実施しています。これらの計測・認識技術は、人間の安全監視や健康管理に応用されています。 一方、ロボットや無人航空機などの自律機械システムの制御に関する研究も展開されており、特にモンテカルロ法に基づく予測制御という手法に注力しています。この方法は壁との衝突や障害物との接触など、従来の制御では扱いにくい非線形で複雑な現象も考慮に入れることができます。二足歩行ロボットの軌跡生成、ドローンの衝突耐性制御、火星探査機などの悪路走行性能の向上など、様々なロボットプラットフォームに適用しています。 さらに、運動麻痺からのリハビリテーションにおいて、ユーザーが望む動きをシステムが実現する際の制御理論を応用し、感覚フィードバックを通じた機能回復を支援するシステムの開発も行っています。計測・制御・認識という複数の技術を組み合わせることで、人間とロボットの両方の安全性と性能向上に貢献する研究を進めている研究室です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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