Shinsuke Yasukawa 研究室

安川真介研究室は、情報技術を活用して人間の安全や作業効率を向上させるシステム開発に取り組んでいます。主な研究テーマは、視覚障害者の移動支援と水中ロボット技術、そして新型センサを用いた認識システムの三つの領域にわたります。 視覚障害者の安全確保を目的とした研究では、スマートフォンに搭載された深度カメラを用いて、駅のプラットフォームや階段などの危険箇所をリアルタイムで検出するシステムを開発しています。検出された危険の程度に応じてスマートフォンやスマートウォッチの振動でユーザーに知らせることで、落下事故の防止を図っています。このシステムでは、周囲の環境変化に対して堅牢性を持つよう、格子状の地図データを補正する手法も提案されています。 一方、水中でのロボット技術では、増加するクラゲの駆除作業を自動化するため、自律移動可能な水中ロボットの設計・開発と、吸引・粉砕装置の性能評価を実施しています。また、新型イベントビジョンセンサとニューロモルフィック素子を組み合わせ、照度変化に強い動きの推定手法も開発しており、視覚認識の新しいアプローチ探索も進めています。