Yoshihisa Nakatoh 研究室

主宰者：Yoshihisa Nakatoh
九州工業大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、システムの運用管理と異常検出に関する実装的な課題を中心に取り組んでいます。特にソフトウェア開発における大規模なログデータの分析を通じて、システムの問題を自動的に検出・対応する手法の開発を進めています。研究の中心テーマは、深層学習モデルを活用した効率的な異常検知システムの構築であり、実際の産業環境で使用可能な軽量で高速な手法の実現を目指しています。既存の研究用データセットと現場のログデータの違いを評価し、より実用的なシステムの設計に反映させることも重要な課題としています。 並行して、音声や画像などの多様なセンサデータを対象とした認識・推定技術にも取り組んでいます。眼の疲労度推定やマイルドな認知機能低下の音声診断、自動運転向けの3次元物体検出といった応用領域では、軽量なニューラルネットワークモデルやアンサンブル学習を組み合わせて、計算効率と精度のバランスを取る工夫がされています。さらに、ロボットによる柔軟な対象物の操作やハラスメント判定といった社会的に重要な課題にも機械学習技術を適用し、実用的な問題解決を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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