Haruka Matsukura 研究室

主宰者：Haruka Matsukura
電気通信大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、センサネットワークやロボットを用いた環境情報の計測と可視化に関する研究を行っています。特に、複数のセンサから得られた散在的な計測データを基に、空間的な分布を再構成することを目指しており、ガスの拡散状況の把握や汚染源の特定といった環境モニタリング応用に取り組んでいます。深層学習や圧縮センシングなどの情報処理技術を活用することで、少ない計測点からも高精度な分布図の生成が可能になることを示しています。 また、ドローンなどの移動ロボットにセンサを搭載し、風が強い屋外環境でも効果的に計測できるシステムの開発を進めています。時系列データの前処理方法や、ロボットの機械的な仕組みを工夫することで、実環境での計測精度向上に取り組んでいます。 一方、人間の感覚に関する研究にも着手しており、水中での振動感覚のように、従来あまり研究されてこなかった感覚体験を、言葉のイメージを用いて心理的に評価する手法を開発しています。さらに、障害者支援として、投影画像による仮想的な腕の拡張インタフェースを車椅子に組み込み、利用者の頭の向きでその位置を制御できるシステムも構築しており、ロボティクスと人間工学の融合領域における応用研究も展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（7 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。