Norihiro Koizumi 研究室

主宰者：Norihiro Koizumi
電気通信大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、医療診断の精度向上と治療の最適化を目指し、複数の技術領域に取り組んでいます。まず医療画像解析の分野では、超音波検査やMRI画像を対象に、深層学習や画像処理技術を用いて診断を支援するシステムを開発しています。血液検査データと画像情報を組み合わせた統合的な診断モデルの構築や、肝臓の線維化や腫瘍の判定に関する自動解析法の研究を進めています。これにより、医師の主観的判断に依存しない客観的で精密な診断が可能になることを目指しています。 同時に、医療現場における検査業務の自動化に向けたロボット技術の開発も推進しています。超音波検査をロボットで自動実行するシステムでは、患者の呼吸による体位変化を認識してスキャン経路を自動生成したり、深層学習によって目的の解剖学的構造を特定し、プローブの位置を最適化する機構を構築しています。また、医療現場の運用課題として、外来患者の待機時間予測にも機械学習手法を適用し、サービス向上に貢献する研究を行っています。さらに、精密な指先制御が必要な医療処置に対応するため、複数モータを協調させた機械手の開発も進めており、様々な技術的課題に統合的にアプローチしています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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