Jun Miura 研究室
主宰者：Jun Miura
豊橋技術科学大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、ロボットやロボット車両が実世界の複雑な環境を認識・移動するための知能技術を開発しています。特に、カメラやLiDARなどのセンサから得られる画像やセンサデータを深層学習で処理し、周囲の環境認識と制御判断を統合したシステムの構築に取り組んでいます。自動運転車の経路追従、農業用ロボットの収穫支援、テレプレゼンスロボットの人間協調移動など、様々な応用場面で機能する知能システムの実現を目指しています。
環境認識の面では、RGB画像のセンサフュージョン、セマンティックセグメンテーション（画像内の領域の意味的理解）、3次元点群処理などの手法を組み合わせ、動的環境における正確な状況把握を実現しています。農業環境やビジョンベースの自動位置推定では、教師なし学習や複数のデータセットの活用により、手作業での大量データ準備を削減する工夫も行っています。
さらに、これらの環知覚結果に基づいて、ロボット自体の行動決定と制御も統合的に学習させるエンドツーエンド学習の枠組みを採用しています。単なる環境認識に留まらず、認識結果から実際の移動や操作命令への変換までを一貫して最適化することで、より安全で効率的な自律移動システムの実現を推進しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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