Michiteru Kitazaki 研究室

主宰者：Michiteru Kitazaki
豊橋技術科学大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、仮想現実（VR）技術を用いて、人間の身体感覚と知覚がどのように変わるかを調べています。特に、視覚と動きの同期、触覚刺激、動感覚のフィードバックなど、複数の感覚情報がどのように組み合わさって「自分の身体」という感覚を生み出すのかに焦点を当てています。例えば、VR空間のアバターが自分の動きと同期して動いたり、足に振動を与えたりすることで、実際には動いていない人でも歩行感覚を得られるかといった現象を研究しています。 また、本研究室は身体の拡張や変容を扱っています。仮想的なロボットアームを自分の身体の一部として統合できるか、複数の身体を同時に制御する場合に脳がどう対応するか、といった課題に取り組んでいます。さらに、ロボットとの物理的接触が必要な場面（マッサージなど）で、人間がロボットをどの程度信頼できるか、アバターの見た目が信頼感にどう影響するかといった人間とロボットの相互作用も研究対象としています。 これらの研究成果は、仮想現実での没入体験の設計、身体障害者のリハビリテーション、スキル教育、ロボット補装具の開発など、様々な応用が期待されています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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