Ryosuke Tsumura 研究室

主宰者：Ryosuke Tsumura
産業技術総合研究所

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

津村研究室では、超音波検査とその自動化・ロボット化に関する技術開発を中心に研究を進めています。従来の超音波検査は操作者の技術や経験に大きく左右されるため、画像品質や診断精度にばらつきが生じます。この課題に対して、ロボットアームを用いた自動走査システムの開発を行っており、患者の体表形状の個人差に適応できるスキャン経路生成や、適切な接触圧管理など、実用的な制御戦略を実装しています。また、深層学習を活用して医学的に重要な画像を自動取得する技術も開発しており、甲状腺・心臓・胎児・腎臓など様々な臓器の検査への応用を進めています。 同時に、超音波画像の品質向上に向けた基礎技術の研究も展開しています。合成開口アルゴリズムを用いた高分解能3次元画像化や、音響反射板を活用したコンパクトな3次元イメージングシステムの開発、直視型の環状配列センサの設計などを手がけています。さらに、聴診を自動化するロボットシステムの開発や、光音響画像検査との複合モダリティイメージング、伸縮性センサの開発など、医療現場の多様なニーズに対応した技術開発を進めており、将来の遠隔医療やスクリーニング検査の効率化を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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