Tsubasa Maruyama 研究室

主宰者：Tsubasa Maruyama
産業技術総合研究所

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、身体の動きを計測・分析し、人間の生活の質を向上させるための技術開発を行っています。主な対象は、歩行動作です。靴に組み込まれた小型センサ（IMU）やカメラを用いて、実験室の外でも自然な歩き方を正確に記録できる手法を開発しており、膝の疾患がある患者の異常な歩行パターンを定量的に評価することで、リハビリテーションの効果測定に役立てています。また、ウェアラブルセンサで計測した身体動作データから、装着位置の特定や個人の身体特性の推定を行うための機械学習手法も研究しています。 さらに、デジタル人間モデル（仮想的な人体モデル）を活用した応用研究も展開しており、製造業における人とロボットの協働時に作業員の肉体的負担をリアルタイムで評価し、最適なタスク配分を提案するシステムを構築しています。空気圧アクチュエータという人工筋肉を用いた支援装置の開発も進めており、高齢者の歩行や関節動作を補助する際に、個人ごとに最適なパラメータを調整する方法を検討しています。これらの研究を通じて、センサ技術と数値シミュレーションを融合させ、健康増進や安全な生活環境の実現に貢献することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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