Yo Kurashima 研究室
主宰者:Yo Kurashima
北海道大学・Hokkaido University Hospital
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
本研究室は、外科手術の技能向上と最適な治療法の開発に取り組んでいます。特に腹腔鏡手術やロボット支援手術といった低侵襲手術の普及が進む一方で、高度な技術習得が課題となっていることに着目しています。研究の問いは、経験の浅い外科医がこうした難易度の高い手術技術を効率的に習得し、患者への安全な治療を実現するにはどうすればよいかということです。
手法としては、動作解析システムを活用した客観的な技能評価に力を入れています。赤外線カメラを用いた位置追跡技術(モーションキャプチャ)により、手術器具の動きを精密に記録し、その動きの特徴を数値化します。さらに機械学習の手法を導入することで、経験者と初心者の動作パターンの違いを自動的に識別し、訓練生に対して客観的なフィードバックを提供するシステムを開発しています。また、ご遺体やブタの臓器を用いた実践的な訓練環境を整備し、安全に技能を磨く場を提供しています。
これらの研究を通じて、動作の定量的な分析により外科医の技能レベルを客観的に評価できることが明らかになってきました。同時に、遠隔手術支援システムやリアルタイム血管描出技術といった新しい手術支援技術の開発も進めており、今後の外科医療の安全性と質の向上に貢献することを目指しています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果(60 件)
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- DOI: https://doi.org/10.1007/s44186-025-00347-9
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.surg.2024.109136
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jvir.2025.01.034
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii59315.2025.10870961
- DOI: https://doi.org/10.1007/s44186-025-00379-1
- DOI: https://doi.org/10.1007/s44186-024-00325-7
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- DOI: https://doi.org/10.1007/s00383-024-05958-9
- DOI: https://doi.org/10.1186/s40792-024-02001-w
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.sopen.2024.08.002
- [2024] Validation and motion analyses of laparoscopic radical nephrectomy with Thiel-embalmed cadaversDOI: https://doi.org/10.1016/j.cpsurg.2024.101559
- DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0305693
- DOI: https://doi.org/10.1007/s13304-024-01880-w
- DOI: https://doi.org/10.1007/s44186-024-00233-w
- DOI: https://doi.org/10.1007/s00595-024-02802-4
- DOI: https://doi.org/10.1002/ags3.12768
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417615
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2a2-h01
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.surg.2023.02.027
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii55687.2023.10039340
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- DOI: https://doi.org/10.1245/s10434-023-14638-2
- DOI: https://doi.org/10.1111/ases.13246
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- DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0277105
- [2022] Development of a systematic telesimulation curriculum for laparoscopic inguinal hernia repairDOI: https://doi.org/10.1007/s44186-022-00059-4
- DOI: https://doi.org/10.1007/s00464-022-09305-8
- DOI: https://doi.org/10.1245/s10434-022-11630-0
- DOI: https://doi.org/10.4103/jmas.jmas_223_21
- [2022] MP41-04 MOTION METRICS AND MACHINE LEARNING-BASED FEEDBACK IN WET-LAB LAPAROSCOPIC SURGICAL TRAININGDOI: https://doi.org/10.1097/ju.0000000000002607.04
- [2022] Outcomes of laparoscopic total gastrectomy in elderly patients: a propensity score matching analysisDOI: https://doi.org/10.1007/s00423-022-02447-2
- DOI: https://doi.org/10.1007/s00423-022-02505-9
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.hpb.2021.11.008
- DOI: https://doi.org/10.1007/s00595-021-02401-7
- DOI: https://doi.org/10.1089/lap.2021.0307
- DOI: https://doi.org/10.1007/s00595-021-02379-2
- DOI: https://doi.org/10.1097/sle.0000000000001008
- DOI: https://doi.org/10.1093/jscr/rjab446
- DOI: https://doi.org/10.1007/s11701-021-01306-4
- DOI: https://doi.org/10.4103/jmas.jmas_210_20
- DOI: https://doi.org/10.1097/sle.0000000000000954
- DOI: https://doi.org/10.1097/sle.0000000000000897
- DOI: https://doi.org/10.1111/ases.12933
- DOI: https://doi.org/10.4103/jmas.jmas_161_20
- DOI: https://doi.org/10.1007/s00595-020-02218-w
- [2021] Robot-assisted thoracoscopic esophagectomy for gastrointestinal stromal tumor of the esophagusDOI: https://doi.org/10.1016/j.ijscr.2021.106335
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