Taku Senoo 研究室

主宰者：Taku Senoo
北海道大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Senoo研究室では、手術技能の定量的評価と医療支援システムの開発に取り組んでいます。腹腔鏡手術や内視鏡手術などの高度な技術を要する手術について、モーションキャプチャシステムを用いて術具の動きを記録し、機械学習によって術者の技能レベルを自動判定するシステムを構築しています。抽出された動作特性に対して説明可能AI（SHAP）を適用することで、各評価結果の根拠を可視化し、トレーニング効率の向上に活用しています。 同時に、災害医療への応用も推進しており、拡張現実（XR）技術を組み合わせたリモート支援システムを開発しています。負傷者の画像から解析用メッシュを生成し、変形体動力学シミュレーションを実行することで、リアルタイムでの応力可視化や遠隔での医療処置指導を実現しています。 さらに、ロボットハンドの高速動作特性に着目した研究も展開しています。動き追跡や力センサ計測によって、物体把持や動的操作、除草ロボットの茎検出など、日常作業の自動化に必要な技術開発を行っています。高速ビジョンと機械学習を組み合わせることで、人間の直感的な作業スキルをロボットに転移させることを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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