Takayuki Tanaka 研究室

主宰者：Takayuki Tanaka
北海道大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

田中研究室は、人間の動作と物理システムの動力学を解析・シミュレーションする研究に取り組んでいます。特に、ランニングやピッチング、腰部運動といった人間の複雑な身体運動について、簡潔な力学モデルを構築し、その仕組みを明らかにすることを目指しています。走行補助スーツなど、人間の動作を支援する装置の設計・開発を行う際には、身体がどのように効率的に動いているかを理解することが不可欠です。そのため、詳細な実験計測とコンピュータシミュレーションを組み合わせ、個人差のある動作パターンや関節の硬さの変化を再現しようとしています。 同時に、ロボットや機械システムの複雑な動作を効率的に解析する新しい計算手法の開発も進めています。ラグランジュ法に基づく「部分ラグランジュ法」と自動微分技術を組み合わせることで、多くの関節を持つシステムでも動力学方程式を体系的に導出できるようにしました。この手法は計算グラフで表現することで、ロボット工学から身体動作解析まで幅広く応用が可能です。 さらに、ウェアラブルセンサーやカメラ、機械学習といった情報技術を活用し、実環境での人間の動作や作業を認識・評価する研究にも従事しています。狭い空間での作業姿勢の推定、建設現場での労働負荷の定量化、鉄道車両の安全性評価など、実用的な課題に対して計測と解析の両面からアプローチを展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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