Motoji Yamamoto 研究室

主宰者：Motoji Yamamoto
九州大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間の身体運動の仕組みを理解し、それを機械システムの設計や制御に活かす研究を行っています。具体的には、杖を使った歩行時の安定性と身体への負担のバランスを分析し、より効果的な使用方法を提案したり、歩行中の足首や膝の関節が持つ硬さと粘性の性質を計測したりしています。また、振動刺激や電気刺激を組み合わせることで、実際には動いていないのに動いている感覚を人間が感じる現象を制御する研究も進めています。 一方、動物の身体機能にインスピレーションを得た柔軟性の高い機械の開発も特徴です。キツツキの舌の構造を参考にして、伸び縮みと曲げが可能で且つ負荷に耐える筒状のロボットアームを設計したり、蛇のように多くの関節を持つロボットを少ないモーターで動かす仕組みを工夫したりしています。さらに、クレーンの吊り荷の揺れ抑制や、人工筋肉を電気刺激で制御する技術など、工学的な応用も広がっています。 これらの研究は、姿勢のバランス評価から災害救助ロボット、リハビリテーション技術まで、多くの実用的な場面での活用を目指しています。基礎となる計測・解析手法から実際のシステム設計まで、幅広いスケールで人間と機械の相互作用を研究しているのが本研究室の大きな特徴です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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