D. S. V. Bandara 研究室

主宰者：D. S. V. Bandara
九州大学・Kyushu University Hospital

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

この研究室は、医療用ロボットの開発と生体信号計測を主な柱として研究を進めています。一つの大きなテーマは、最小侵襲手術や内視鏡治療に用いる細い鉗子やメスなどの手術器具を、ロボット化・機械化することです。特に、狭い人体内腔での複雑な作業に対応するため、複数の動作自由度を持ちながらも小型・軽量で低コストな機構の開発に取り組んでいます。設計段階では応力分散理論や疑似剛体モデルなどを応用し、実装には3Dプリンターを活用することで、光ファイバーセンサーを組み込んだ力覚フィードバック機能も実現しています。 もう一つの柱は、手や腕の運動意図を生体信号から読み取り、それに基づいてロボットを直感的に制御する研究です。脳卒中患者の手指機能の回復を支援するリハビリロボットの開発において、高密度表面筋電図信号の空間情報を機械学習で解析し、より正確に運動意図を抽出する方法を開発しています。さらに、従来の筋電図では検出できない深部の筋活動を光学センサーで計測する技術や、光学繊維を用いた着用型センサーなども開発しており、生体信号計測の多角化を進めています。 これら両分野の技術を統合することで、遠隔操作手術システムや宇宙での医療応用、患者のニーズに応じた柔軟なロボット支援システムの実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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