Taiki Ogata 研究室
主宰者:Taiki Ogata
東京工業大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
Taiki Ogata研究室は、人間の身体運動と生理状態の関連性を、センサーと機械学習を組み合わせて解明する研究を展開しています。特に、加速度センサーや慣性計測装置(IMU)などの小型センサーを用いて、歩行パターン、腕の振りのリズム、筋肉の微小な振動など、身体の細かな動きを高い精度で捉えることに力を入れています。これらのセンサーデータに深層学習などの情報処理技術を適用することで、パーキンソン病や変形性股関節症などの神経疾患や運動器疾患の診断・評価を行っています。
同時に、測定した身体運動データを活用した実践的な応用研究にも取り組んでいます。拡張現実(AR)を用いた歩行訓練システムやロボットを活用した看護技術の教育訓練システムなど、医療や健康増進の場面で実際に役立つシステム開発を進めています。さらに、二者間での同期タッピング課題を通じて、人間同士が互いの動きと感情状態にどのように影響し合うかという社会的相互作用の仕組みを調べるなど、個人の身体運動から組織や集団のダイナミクスまで、多層的なスケールでの人間理解を目指しています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
外部リンク
関連研究室(8 件)
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- 工学Kensuke Harada 研究室大阪大学論文 100 件·共通: ロボティクス, ロボット, 機械, 計算機科学 +9
- 保健専門職Qi An 研究室東京大学論文 156 件·共通: ロボティクス, ロボット, 機械学習, 機械 +9
- 計算機科学Hajime Asama 研究室東京大学論文 183 件·共通: ロボティクス, ロボット, 計算機科学, システム +8
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- 工学Ryo Natsuaki 研究室東京大学論文 181 件·共通: 機械学習, 機械, 計算機科学, システム +8
研究成果(17 件)
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-024-74526-x
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-024-76676-4
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-024-68326-6
- DOI: https://doi.org/10.3390/bs14111006
- [2023] Development of a Nursing Skill Training System Based on Manipulator Variable Admittance ControlDOI: https://doi.org/10.1109/aim46323.2023.10196280
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.engappai.2023.106639
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-023-36880-0
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-023-39862-4
- DOI: https://doi.org/10.3389/fphys.2022.726677
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- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2022.3200744
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-022-14070-8
- DOI: https://doi.org/10.35848/1347-4065/ac5b25
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-021-81009-w
- DOI: https://doi.org/10.1109/jiot.2021.3075477
- DOI: https://doi.org/10.3390/app11062872
- DOI: https://doi.org/10.3389/fpsyg.2020.600263
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