Sota Suzuki 研究室

主宰者：Sota Suzuki
東京工業大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Suzuki研究室は、柔軟で小型な流体駆動システムの開発を通じて、人間と機械のインタラクションを実現する研究に取り組んでいます。電気流体力学的な駆動機構を用いた新しいポンプやアクチュエーター（動力源）の設計に力を入れており、これらが静粛性や高いエネルギー密度といった利点を持つ一方で、動作時の電気的破壊に対する耐性を強化することで、実用的で頑丈なシステム実現を目指しています。また、人工筋肉に織物型センサーを組み込むなど、柔軟な駆動要素に計測機能を統合する技術開発も進めています。 これらの要素技術は、医療・介護現場での応用に活かされています。具体的には、直腸の構造と機能を模した柔軟なロボット系を構築し、排便機構に関わる疾患のメカニズムを調査する研究や、看護教育用シミュレータの開発を行っています。こうしたシミュレータは、従来の静的なモデルでは再現できなかった生理的応答を備えることで、実践的な技能習得を支援します。 さらに同研究室は、自動運転バスなど移動体における人間と機械の相互作用にも関心を持ち、乗客の不安を軽減するための照明システムや、歩行者や他の交通利用者との安全な情報伝達を実現する外部表示インターフェースの開発研究も進めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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