Hirotaka Sugiura 研究室

主宰者：Hirotaka Sugiura
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、微小な物体や細胞を精密に操作・計測するロボット技術の開発に取り組んでいます。研究の主な目的は、従来の手作業では困難であった卵母細胞やその他の生物試料の自動操作を実現することです。具体的には、画像認識とセンサ技術を組み合わせた3次元位置制御システムを構築し、微細な操作ツール（ガラス毛細管やマイクロ流体チップ）を正確に細胞に挿入・接触させることを目指しています。 手法としては、顕微鏡画像解析による視覚フィードバック、圧電素子を用いた動力機構、さらには力センサの開発と組み合わせたハイブリッド制御を採用しています。特に、結晶共振器を活用した高感度な力計測デバイスの設計・改善に注力しており、多軸での計測精度向上や接触検出の信頼性向上を実現しています。また、3次元造形技術を活用してマイクロスケールの部品を製造し、マーカベースの位置合わせ手法で異なる観察倍率間での協調制御を実現しています。 これらの技術開発を通じて、従来は困難であった電気生理学実験や試料の微細採取、細胞の個別操作などが自動化されつつあります。研究室の成果は、基礎生物学の研究基盤の整備のみならず、医療応用や組織工学といった広い分野への波及効果が期待されています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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