Hiroshi Yamakawa 研究室

主宰者：Hiroshi Yamakawa
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Yamakawa研究室では、脳の構造と機能に関する知見を活かして、人工知能システムと工学的応用の両面で研究を展開しています。主要なテーマとして、脳の情報処理メカニズムを参考にしながら、汎用的で説明可能な人工知能の開発に取り組んでいます。具体的には、脳の解剖学的構造に基づいて計算機能を抽出する手法を用いて、想像力や自己位置認識などの認知機能を実装したモデルを構築しています。また、移動ロボットが環境内で自分の位置を特定する際に、脳の海馬体の情報処理原理を応用して、予想外の状況への対応能力を獲得させるなど、神経科学の知見をロボット技術に組み込む研究も行っています。 同時に、実社会における工学的課題への応用研究も重視しています。脳卒中患者のリハビリテーション支援を目的として、理学療法士の技術を機械によって再現する装置を開発し、患者の足や体の動きにおける筋肉活動のパターンを詳細に解析しています。また、製造業における品質検査や欠陥検出にも機械学習を適用し、人の判断基準を客観的なデータに基づいて見直すことで、作業効率の向上を図っています。これら医療・製造分野での実装を通じて、脳の原理に基づいた技術開発と現実の問題解決を統合的に進めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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