Yaonan Zhu 研究室

主宰者：Yaonan Zhu
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボットと人間の相互作用を通じた高度な自動化と安全性の実現に取り組んでいます。遠隔操作時の通信遅延下における操作性の向上、視覚フィードバックを用いた力覚提示、大規模言語モデルと人間の協働による操作精度の向上など、オペレータの直感的な制御を支援するインタフェース設計に関する研究を進めています。また、ロボット動作中の物理的リスク管理、特に基盤モデル技術を応用したロボット工学における安全制御のあり方を包括的に検討しています。 同時に、医療・介護・製造現場への実装を視野に入れた実応用研究も展開しています。腹腔鏡手術における組織操作をロボットが支援するための動力学制御、高齢者のズボン脱着を安全にサポートする協調制御グリッパーの開発、着用型外骨格により人間の身体負担を軽減する工学的ソリューションを開発しています。 さらに、廃棄物処理・環境工学の分野では、超高温条件下での微生物群集の耐熱性メカニズムを分子レベルで解析し、下水汚泥の処理効率化に関する研究を推進しています。物体検出精度の向上を目指す機械学習手法の開発も含め、複数の学問領域を統合した実践的な課題解決に取り組んでいます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（72 件）

続きを表示（残り 62 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。