Akihisa Ohya 研究室

主宰者：Akihisa Ohya
筑波大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、移動ロボットと作業用ロボットアーム（マニピュレータ）を組み合わせた自動化システムの開発を進めています。主な対象領域は農業現場での自動化であり、収穫作業や薬剤散布などの労働集約的な作業をロボットで支援するシステムを構築しています。農作物の搬運やスプレー散布、果実の収穫といった具体的なタスクに対して、ロボットが人間の作業者を認識・追従し、協調して作業を進めるための技術開発を行っています。 技術的には、RGB-Dカメラやレーザースキャナ（LiDAR）などのセンサから得られた情報を処理し、ロボットの位置把握や作業者の動作認識を実現しています。骨格情報に基づく動作予測、グラフニューラルネットワークを用いた人間の動き解析、センサ融合による堅牢な自己位置推定などの手法を組み合わせることで、季節変動や環境変化に対応できるシステムを実現しようとしています。さらに、大規模言語モデルを活用した自動プログラム生成や、深層強化学習を用いた移動ロボット制御など、最新のAI技術も導入しています。 複数ロボットの協調制御、障害物を回避しながら通路を通る経路計画、人間検出・追跡などの基盤技術も並行して開発されており、これらは農業現場以外の工場や公共施設での自動化にも応用される見込みです。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（35 件）

続きを表示（残り 25 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。