Taku Hachisu 研究室

主宰者：Taku Hachisu
筑波大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間と環境とのインタラクションを触覚技術で拡張・支援することを目指しています。特に、仮想空間での没入感を高めたり、人間同士の接触をデジタルで伝達したり、日常生活の動作を検出・支援したりするシステム開発に取り組んでいます。研究の中心は、振動刺激や電気的接触を用いて、皮膚に直接接しない形で触覚感覚を引き出す技術にあります。 主な手法として、腕時計型デバイスなどの着用可能なセンサ・アクチュエータを設計し、振動伝播の物理的メカニズムと人間の知覚特性を実験的に検証しています。圧電素子を用いた薄型振動装置の改良、人体を通じた電流伝導の最適化、加速度センサによる動作計測といった、ハードウェアレベルでの工夫を重ねています。また、画像認識による感情推定や心拍情報の伝達など、社会的・心理的な要素も取り入れることで、単なる物理刺激ではなく、相手の存在や感情を伝える触覚インタラクションを実現しようとしています。 これまでの研究から、低周波振動が手指に効率よく伝わることや、視覚的な社会的手がかり（表情など）が触覚知覚に影響を与えることなど、複数の知見が共通して報告されています。こうした基礎的な発見をもとに、ゲーム、リハビリテーション、日常生活支援といった実応用へ向けた展開が進められています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（16 件）

続きを表示（残り 6 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。