Masakazu Hirokawa 研究室

主宰者：Masakazu Hirokawa
筑波大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Hirokawa研究室では、人と人、あるいは人と機械の相互作用を理解し、支援することを目指した研究を展開しています。特に、自然な社会的相互作用の構造を計算機モデルで解析したり、遠隔コミュニケーションにおける心理的な繋がりを強化したりするなど、社会認知や感情的なつながりに関する基礎研究に取り組んでいます。また、身体活動中の動作パターンやバイオシグナル（心拍など）を計測・分析することで、個人差に応じた介入方法を開発する研究も行われています。 同時に、これらの知見を応用した福祉機器やトレーニング支援システムの開発に注力しています。たとえば、高齢者の呼吸リハビリテーションを助ける着用型ロボットや、電動車椅子の段差乗り越え機構、バスケットボールのシュート練習を支援するウェアラブルデバイスなど、日常生活の課題を解決する機器を多数提案しています。さらに、混合現実環境を活用したスポーツトレーニングや、スマートミラーを用いた日々のメンタルヘルスチェックシステムなど、最新の技術を活かした実践的なソリューション開発も行われています。 このように本研究室は、人間の行動や感情の科学的理解と、それに基づいた機器・システム設計を統合させることで、より良い人間関係やより充実した生活を実現することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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