Kengo Harato 研究室
主宰者：Kengo Harato
慶應義塾大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
Harato研究室は、膝関節や股関節などの人工関節置換術の臨床成績向上を目指した研究を行っています。手術の精度や安全性の向上に関して、ロボット支援手術の学習曲線の分析、手術野での細菌汚染の評価、術後アライメント（関節の配列）の正確な測定などに取り組んでいます。特に立位の三次元CT画像を用いて、体重をかけた状態での下肢アライメントの変化を捉える研究では、従来の平面画像では見落とされていた重要な情報を明らかにしています。
同時に、スポーツ動作時の下肢バイオメカニクス（運動力学）の研究にも力を入れています。バレーボールやバスケットボール、サッカーなど異なるスポーツにおける着地動作の特徴、疲労が体幹や股関節周囲の筋肉に与える影響、視覚情報が着地時の身体制御に及ぼす作用などを三次元動作解析で調べています。これらの知見は、前十字靭帯損傷などのスポーツ外傷の予防策の開発につながることが期待されています。
さらに、人工関節術後の合併症管理や、膝関節の組織特性の定量化（腱や筋肉の硬さの測定）にも取り組んでおり、基礎的な知見と臨床応用を結びつける幅広い研究活動を展開しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（45 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1007/s00264-026-06838-8
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.joca.2026.01.386
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.joca.2025.02.231
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.joca.2025.02.224
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.knee.2024.12.008
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jjoisr.2025.02.005
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.knee.2025.11.003
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jjoisr.2025.07.002
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.eats.2025.103573
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- DOI: https://doi.org/10.5114/jhk/190681
- DOI: https://doi.org/10.7759/cureus.76171
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- DOI: https://doi.org/10.1007/s00256-024-04817-x
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.joca.2024.02.242
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.joca.2024.02.211
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.knee.2024.02.008
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.gaitpost.2023.12.020
- DOI: https://doi.org/10.13107/jocr.2023.v13.i03.3582
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.artd.2021.10.004
- DOI: https://doi.org/10.1186/s13018-021-02893-6
- DOI: https://doi.org/10.1177/03635465211041582
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.bbrc.2021.04.093
- DOI: https://doi.org/10.1186/s12891-021-04175-y
- DOI: https://doi.org/10.1186/s12891-021-04095-x
- DOI: https://doi.org/10.3390/s21041418
- DOI: https://doi.org/10.1186/s13018-021-02252-5
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