Hitoshi Kono 研究室

主宰者：Hitoshi Kono
慶應義塾大学・Keio University Hospital

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、機械学習・強化学習を用いたロボットの自動制御と、脊椎疾患の外科的治療法の評価という、一見異なる二つの領域で研究を展開しています。 ロボット関連の研究では、災害現場での探査や救助活動に投入される移動ロボットを対象としており、不整地での自律走行、エネルギー消費量の正確な推定、自己位置認識の実現などの課題に取り組んでいます。深層強化学習や遺伝的アルゴリズムを用いて、環境情報を積極的に活用しながらロボットが自ら最適な動作を学習できるシステムの構築を進めています。また、異なる形状のロボット間で学習成果を転用する技術開発や、教育用教材としてのロボットプログラミング開発も行っています。 一方、整形外科領域では頸椎脊髄症や脊椎変性疾患の患者を対象とした大規模な多施設臨床研究を実施しており、様々な手術術式の長期的な成績比較や、患者の予後を左右する要因の解明を進めています。機械学習を用いた入院期間予測モデルの開発や、有限要素法による最適な固定スクリューの設計など、データ駆動的アプローチで治療成績の向上を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（40 件）

続きを表示（残り 30 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。