Idaku Ishii 研究室
主宰者:Idaku Ishii
広島大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
石井出来杜研究室は、高速度カメラを用いた非接触計測システムの開発と応用に取り組んでいます。複数のカメラを同期させて高速で撮影された映像から、物体の三次元形状や運動を精密に計測する技術を基盤としています。これらのカメラシステムは固定配置のほか、反射鏡を使った超高速なパン・チルト機構を備えており、時間とともに変わる現象を詳細に捉えることができます。
主な研究対象は、機械や構造物における振動現象の可視化と計測です。工業用ロボットや旋削工具、コンベアベルト、橋梁クレーンなど、製造現場や社会基盤施設の機器について、微細な振動分布を映像から検出し、周波数解析によって故障の兆候や構造特性を把握する研究を進めています。また、飛翔する物体や動物の動きといった複雑な運動を複眼視で追跡・計測する技術や、赤外線カメラなどの複数種センサを統合した多モーダル計測システムの開発も行っています。
これらの手法は、デジタル画像相関(映像中のパターン変化を追跡する画像解析)を中核としており、接触センサでは測定できない広範囲での分布計測を実現します。研究成果は製造業の品質保証、インフラの安全監視、医療診断など、多岐にわたる実応用場面への展開が期待されています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果(96 件)
- DOI: https://doi.org/10.3390/s26113457
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii64115.2026.11404518
- DOI: https://doi.org/10.1109/tim.2025.3573005
- DOI: https://doi.org/10.1109/tim.2025.3593568
- DOI: https://doi.org/10.1109/tim.2025.3579838
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2025.3608190
- DOI: https://doi.org/10.3390/app152312771
- [2025] Model-Based Multi-Modal Volumetric Sensing via Fusion of Stereo HFR, ToF, and Thermal CamerasDOI: https://doi.org/10.1109/icst66402.2025.11512393
- DOI: https://doi.org/10.1109/icst66402.2025.11512493
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2025.p1205
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- DOI: https://doi.org/10.1145/3746058.3758456
- [2025] Multi-Camera 3D Digital Image Correlation with Pointwise-Optimized Model-Based Stereo PairingDOI: https://doi.org/10.3390/s25185675
- DOI: https://doi.org/10.1109/lsens.2025.3607707
- [2025] Real-Time Multi-Viewpoint Object Detection for High-Speed Omnidirectional Scanning Shooting SystemDOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2025.p0852
- DOI: https://doi.org/10.1109/lsens.2025.3590157
- DOI: https://doi.org/10.1109/lsens.2025.3555391
- DOI: https://doi.org/10.2355/tetsutohagane.tetsu-2025-024
- DOI: https://doi.org/10.2493/jjspe.91.371
- DOI: https://doi.org/10.2493/jjspe.90.880
- DOI: https://doi.org/10.1109/iceccme62383.2024.10795975
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros58592.2024.10802734
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros58592.2024.10802751
- [2024] Preface to the Special Topic “Area-Sensing-Based Condition Monitoring of Facilities in Steelworks”DOI: https://doi.org/10.2355/tetsutohagane.110.795
- DOI: https://doi.org/10.3390/s24124019
- DOI: https://doi.org/10.1109/lsens.2024.3416451
- DOI: https://doi.org/10.3390/s24123793
- DOI: https://doi.org/10.2355/tetsutohagane.tetsu-2024-040
- DOI: https://doi.org/10.2355/tetsutohagane.tetsu-2024-028
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.1p2-r09
- DOI: https://doi.org/10.2355/tetsutohagane.tetsu-2024-068
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.1p2-r08
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2p2-e06
- DOI: https://doi.org/10.1109/tim.2024.3406828
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417677
- DOI: https://doi.org/10.1109/jsen.2024.3351202
- DOI: https://doi.org/10.5104/jiep.27.187
- DOI: https://doi.org/10.1109/iciprob62548.2024.10544108
- DOI: https://doi.org/10.2355/tetsutohagane.tetsu-2024-021
- DOI: https://doi.org/10.1145/3613905.3652007
- DOI: https://doi.org/10.1109/arso60199.2024.10557939
- DOI: https://doi.org/10.1109/lsens.2024.3420887
- DOI: https://doi.org/10.2355/tetsutohagane.tetsu-2024-023
- [2024] Single-Sheet Separation from Paper Stack Based on Friction Uncertainty Using High-Speed Robot HandDOI: https://doi.org/10.3390/asi7060131
- DOI: https://doi.org/10.1109/robio64047.2024.10907693
- DOI: https://doi.org/10.1109/sensors56945.2023.10325268
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2a2-h10
- DOI: https://doi.org/10.1109/robio58561.2023.10354736
- DOI: https://doi.org/10.1109/rose60297.2023.10410715
- DOI: https://doi.org/10.1109/sensors56945.2023.10324909
- DOI: https://doi.org/10.1109/iecon51785.2023.10312143
- DOI: https://doi.org/10.1109/case56687.2023.10260444
- DOI: https://doi.org/10.1109/sas58821.2023.10253984
- DOI: https://doi.org/10.1109/isie51358.2023.10228085
- DOI: https://doi.org/10.3390/s23094285
- DOI: https://doi.org/10.3390/s23084150
- DOI: https://doi.org/10.1109/jsen.2023.3263166
- DOI: https://doi.org/10.1109/icm54990.2023.10101926
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1a2-d11
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2a2-h06
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2p2-d10
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1p1-h01
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2p2-h05
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2022.3150484
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9981947
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2022.p1011
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2022.p1053
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2022.p1122
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2022.p0911
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.1a1-e03
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2p1-r06
- [2022] Development of a real-time vibration imager to visualize vibration distribution at all frequenciesDOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2p1-t11
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2p2-d06
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9981485
- DOI: https://doi.org/10.1109/sensors52175.2022.9967258
- [2022] High-speed tracking for overlapped vehicles using Instance Segmentation and contour deformationDOI: https://doi.org/10.1109/sii52469.2022.9708735
- DOI: https://doi.org/10.1109/tim.2022.3147331
- [2022] High-speed Tracking for Overlapped Vehicles Using Template Matching Based on the Contour InformationDOI: https://doi.org/10.9746/sicetr.58.21
- DOI: https://doi.org/10.1103/physrevmaterials.6.084409
- DOI: https://doi.org/10.3390/electronics11091407
- DOI: https://doi.org/10.3390/s21134517
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.sna.2021.112685
- DOI: https://doi.org/10.1186/s40648-021-00197-2
- DOI: https://doi.org/10.1109/jsen.2021.3054425
- DOI: https://doi.org/10.1109/ieeeconf49454.2021.9382778
- DOI: https://doi.org/10.1109/tim.2021.3053971
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2020.3048653
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmecs.2021.59.09b5
- DOI: https://doi.org/10.2355/tetsutohagane.tetsu-2021-013
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmeiip.2021.iip1a1-4
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2021.s152-04
- DOI: https://doi.org/10.1140/epje/s10189-021-00115-9
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10846-021-01483-2
- DOI: https://doi.org/10.23919/iccas52745.2021.9649962
- DOI: https://doi.org/10.2355/isijinternational.isijint-2021-182
- DOI: https://doi.org/10.3390/electronics10141631
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-021-88068-z
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