S. Aou 研究室

本研究室は、複数のカメラを用いた酪農施設内での家畜個体の自動認識と追跡に関する研究を行っています。乳牛の健康状態を継続的に把握することは、疾病の早期発見と予防、さらには安定した乳生産の維持に欠かせません。研究室では、映像解析を活用した非接触型の個体管理手法の開発に取り組んでいます。 研究の手法としては、複数カメラで撮影された映像から牛の位置情報を抽出し、高度な座標変換と統合アルゴリズムを用いて、牛舎全体を通じた個体追跡を実現しています。特に、カメラレンズの歪みや牛の外観変化の影響を受けにくい設計を採用しており、従来のように画像上の見た目の特徴に頼った手法と比べて、追跡精度が大幅に向上しています。さらに、矩形枠の方向を柔軟に調整する工夫により、実際の牛舎環境での実用的な認識精度を達成しています。 これらの技術は、個々の牛の行動や状態を自動的に記録し、飼養管理の最適化に貢献する基盤となります。