Tomoya Sasaki 研究室

主宰者：Tomoya Sasaki
東京理科大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間とロボットの相互作用を中核に、身体拡張と遠隔操作の領域で研究を展開しています。具体的には、人間が本来持つ能力を超えて動作できるようにロボットやインタフェースを設計することを目指しています。例えば、追加の腕や周囲空間を活用して人間の作業能力を拡張するロボット、頭部の動きに応じた自然な視点制御、身体の様々な部位（腕や脚など）を用いた直感的なロボット操作方法などを開発しています。また、複数の感覚センサ（視覚、関節位置、触覚など）を組み合わせた学習によって、ロボットが人間の動きをより自然に模倣できるようにする研究も進めています。 同時に、高齢者や要介護者といった身体的な制約がある人々の生活を支援するシステムの開発にも取り組んでいます。仮想現実を活用したリハビリゲーム、天井から吊るされたロボットアームで室内を機能化する支援環境、長距離での安定したロボット操作技術などです。これらの研究では、単に技術を開発するのではなく、ユーザーの知覚や使いやすさを実験を通じて検証しながら、現実の生活シーンで機能する仕組みを構築することを重視しています。 このように本研究室は、人間中心の視点からロボット技術やセンシング技術を応用し、日常生活における様々な人間のニーズに応える実践的なシステム開発を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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