Masaki Kuribayashi 研究室

主宰者：Masaki Kuribayashi
早稲田大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

栗林研究室は、視覚障害者の日常生活における移動と社会参加を支援する技術システムの開発に取り組んでいます。研究の中心は、スマートフォンやロボット、センサーなどを組み合わせて、視覚に頼らない屋内外での自律的なナビゲーションを実現することです。床図を活用した経路案内、障害物回避、交差点認識といった個別の課題に対して、センサーデータの処理と音声・振動フィードバックを組み合わせた介入方法を提案・検証しています。 同時に、視覚障害者がロボットや会話型システムと繰り返し関わることで、ユーザーとシステムの関係性がどう変化するかを観察する人間中心の研究も実施しています。博物館での団体見学ツアーへの参加や、大規模施設での探索といった実世界のシナリオを想定し、実際のユーザーとの参与的設計・ユーザー研究を通じて、システムの有効性と使いやすさを段階的に改善しています。 さらに、スキー訓練など身体活動の場面で、音による情報提示を工夫することで、視覚に代わる知覚方法の可能性を探索しています。これらの研究は、視覚障害者の自立性と社会との関わりの質を向上させるための実践的な技術開発を目指しており、技術と人間のニーズの接点を丁寧に設計することが特徴です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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