Tamon Miyake 研究室

主宰者：Tamon Miyake
早稲田大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Tamon Miyake研究室は、ロボットと人間の相互作用を中心に、実世界の複雑な課題に対処する技術開発を行っています。主な研究の問いは、高齢社会における介護業務の自動化、人間の動作や身体状態の認識と推定、そして危険環境での自律作業の実現です。特に、加齢に伴う介護職不足への対応として、衣服の着脱支援や体位変換など日常生活動作のロボット化に注力しています。 研究手法としては、複数のセンサを統合したアプローチを特徴としています。光学式筋肉変形センサ、触覚センサアレイ、深層学習（深層予測学習）、IMU、カメラなどを組み合わせ、人間やロボットの状態をリアルタイムで推定します。パイプライン検査ロボットなど極限環境での作業では、機械的な工夫（脚輪機構、伸縮機構）と自律制御を統合した設計を採用しています。 主要な発見として、複数の論文で報告されているのは、筋肉変形や触覚信号といった直接的な身体情報が、人間の力加減や動作意図の客観的な定量化を可能にするという点です。また、ロボットが人間の動作予測や身体状態認識を行うことで、個人差に適応した安全で自然なアシスタンスが実現できることが示されています。これらの成果は、ロボットと人間が共存し共進化する社会の実現に向けた基礎となっています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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