Naoyuki Yoshiki 研究室
主宰者:Naoyuki Yoshiki
東京医科歯科大学・Tokyo Medical and Dental University Hospital
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
Yoshiki研究室では、婦人科手術における低侵襲手術技術の開発と臨床応用に取り組んでいます。特に、従来のロボット支援手術システムの課題である触覚フィードバック機能の欠如と高い導入コストを改善した新型の手術支援ロボットシステムの臨床応用を進めています。子宮摘出術などの婦人科手術を対象として、このシステムの実現可能性、安全性、使いやすさを評価する研究を行っています。
具体的には、新しい手術支援ロボットを用いた手術の初期臨床例を集積し、実際の手術成績と周術期合併症を詳細に調査しています。これにより、従来型システムの問題点を改善した新たなロボット手術プラットフォームが、実臨床において安全かつ有効に機能するかを検証しています。
本研究室の取り組みは、より安全で患者負担の少ない手術方法の実現と、手術支援ロボット技術の臨床医学への適用促進を目指しています。低侵襲手術の普及と技術革新の両面から、婦人科医療の向上に貢献する研究といえます。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果(4 件)
- DOI: https://doi.org/10.3390/medicina61091716
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jmig.2025.06.002
- DOI: https://doi.org/10.5180/jsgoe.41.1_71
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jmig.2023.02.014
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