Takenori Obo 研究室

主宰者：Takenori Obo
東京都立大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Takenori Obo研究室は、人間とロボット・AIシステムの相互作用を中心に、高齢者支援や認知機能の維持・向上を実現する研究に取り組んでいます。具体的には、筋電センサやカメラ、赤外線センサなどの多様なセンシング技術を活用して、人間の行動や動作を正確に認識し、分析するシステムを構築しています。また、平行リンク機構を用いたロボットアーム開発や、ロボットと人間の適切な距離感を定量的に評価するモデルの開発なども進めており、物理的および社会的に調和したヒューマンロボットインタラクションの実現を目指しています。 データ分析手法として、Growing Neural Gasと呼ぶ自己組織化アルゴリズムや機械学習を多用し、人間の日常的な活動（食事、挨拶、認知課題の遂行など）から行動パターンを抽出・可視化しています。これらのパターン認識技術は、文化的な違いを理解するための研究や、個人の動作特性を保存するための研究にも応用されています。さらに、仮想現実技術やヘッドマウントカメラを用いた一人称視点での行動分析も展開しており、空間認識障害の診断・訓練システムや、食事中の手指の動きの評価など、医療・リハビリテーション分野への応用を進めています。 これらの研究は、高齢者が自分の価値を感じながら安全に日常生活を送る環境づくりや、認知機能の低下を早期に検出・支援するシステムの構築につながっています。プライバシーを保護しつつ見守りを行うセンサシステムの開発や、ロボットとの相互作用を通じて心理的な充実感を提供するAIシステムの開発も行われており、人間中心の技術開発の実践を示しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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