Noriho Koyachi 研究室

主宰者：Noriho Koyachi
近畿大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

小屋地研究室は、ロボット工学と機械制御の手法を用いて、移動ロボットと福祉機器の開発に取り組んでいます。特に高齢者や脳卒中患者の歩行困難に対する支援装置の実現を目指し、胸部を支えるパッドが動く歩行器やトレッドミル型の訓練装置を開発しています。これらの装置の効果を検証するため、センサを用いた計測と信号解析により、使用者の下肢運動や装置への荷重を分析しています。 同時に、小型ロボットの自動移動制御も重要な研究テーマです。階段を登ることのできる多脚ロボット、車輪型や二足歩行ロボット、自動配送用の可変構成移動ロボットなど、異なる移動メカニズムを備えたロボットの機構設計と制御則の開発を行っています。これらの実装には、小型コンピュータやマイコンボード、深度カメラなどのセンサを組み合わせ、環境認識や自己位置推定といった機能の統合を目指しています。 総じて、本研究室は福祉と自動化という二つの領域で、ハードウェア設計から制御システムの構築、さらには実装・検証まで、ロボット技術の実用化に向けた包括的な研究を展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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