Fumihiko Nakamura 研究室

主宰者：Fumihiko Nakamura
立命館大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、仮想現実環境でのユーザーの身体知覚と運動制御に関する研究を進めています。具体的には、ヘッドマウントディスプレイやウェアラブルセンサーを用いて、ユーザーが仮想空間で追加の身体部位（ロボットアームなど）を自分の身体の一部として認識・操作する仕組みを調査しています。また、姿勢や動き、視覚情報などが「自分の身体」という感覚にどのように影響するかを実験的に明らかにしています。 手法としては、仮想環境でのインタラクティブなシステム構築と、ユーザー体験の評価を組み合わせています。触覚フィードバック装置、モーションセンサー、機械的な拡張装置などのハードウェアを開発し、ユーザーの動作、知覚、主観的な体験を測定しています。併せて、ヘッドマウントディスプレイに組み込まれたセンサーから表情認識を行う技術も開発しており、機械学習により認識精度の向上を目指しています。 これらの研究を通じて、本研究室は複数のユーザー動作を統合することで個々の動作を超える効果が生まれるメカニズム、異なる身体部位の同期が運動制御に与える影響、そして身体的な一貫性がユーザーの没入感や動作性能に与える影響を解明しています。これらの知見は、より直感的で効果的な仮想現実システムの設計に応用されることを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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